A cidade do Guará foi criada em 1967, com a Finalidade de abrigar trabalhadores do SIA (Setor de Industria e Abastecimento), Invasões, Núcleos Provisórios e Funcionários Públicos.

As primeiras residências surgiram através do projeto "mutirão da casa própria" liderado pelo Dr. Rogério de Freitas Cunha, então presidente da NOVACAP, onde seus funcionários construíram suas próprias casas, onde hoje é a QI 05, sendo os primeiros habitantes da cidade.

Guará possui atrativos de lazer que permitem diversão e descanso aos visitantes, como a Casa da Cultural - Existe desde 1989. É considerada um pólo radiador da cultura local. Está vinculada à Administração Regional, e é responsável pela promoção de shows, atividades culturais e eventos tradicionais da cidade.. Promove cursos e oficinas. Conta com uma biblioteca pública e um centro de informática. O Teatro do Guará - Localizado na Admnistração Regional do Guará, o Teatro inaugurado em 2008 recebe peças teatrais e eventos musicais, dentre outros.

Mas o principal atrativo é o Parque Ecológico Ezechias Heringer - Com área de 310 ha, o parque apresenta várias espécies da flora e da fauna do Bioma Cerrado. Além de árvores, arbustos e ervas, o local também possui o maior número de orquídeas raras da região. Além da vegetação nativa, o parque concentra algumas espécies exóticas, as quais foram plantadas por antigos moradores.