Em 1780, Antônio de Araújo Dantas descobriu uma nascente de águas borbulhantes e sabor especial que foi logo denominado de "Água Santa". Aí mesmo ele fundou uma fazenda, cuja sede passou a ser o núcleo do Arraial de " Águas Virtuosas". Em 1837, foi construída uma capelinha, em torno da qual o povoado prosperou.

A criação do município, com o nome de Águas Virtuosas, data de 1911.

A cidade foi considerada Estância Hidromineral em 1970.

O município está localizado no Sul de Minas, na região de Circuito das Águas, a 890 metros de altitude. Possui clima tropical de altitude, com temperatura média anual de 19º.C.

Sua base econômica está nas atividades comerciais direcionadas para as atividades turísticas.

As fontes indicadas para tratamento são: acídulo gasosa e acídulo-gasosa férrea.

Como atrativos citam-se: o Parque das Águas onde estão localizadas as fontes, possui piscina de água mineral, áreas de lazer e um conjunto hidroterápico; o Parque Municipal Wenceslau Braz, localizado à beira do Lago Guanabara, possui piscinas naturais, duchas, quadras de esporte, caramanchões, alamedas de pinheiros e lago; o Lago Guanabara, no centro da cidade, com duchas, onde se praticam esportes náuticos e passeios de barcos até a ilha dos Amores;

Cassino, construção imponente de 1910, à beira do lago. Foi casa de espetáculos e jogos;

Serra das Águas, vista panorâmica e rampa para asa-delta. Nesta serra está a Toca da Onça;

Cachoeira do João Gonçalves, de águas límpidas.

Nova Baden, bosque com sete cascatas;

Vale do Mombuca, para pescaria, banhos e piqueniques.

Para as compras, encontra-se o artesanato em madeira e couro, bolsas e chapéus em palha de milho e corda. Além disso, saborosos doces caseiros e queijos.