Sua formação histórica se fez na época colonial. O progresso de Sacramento veio com o plantio do café com a abertura do trânsito pela ponte de Jaguara , construída em 1861. O povoado de Sacramento foi o primeiro a exportar café para Goiás, Mato Grosso e Uberaba que o revendia para o exterior. Mas Sacramento ficou por muitos anos "parada", estagnada inativa. Por causa dos compradores que não deram trégua quando a geada assolou o município. Só com a evolução do oeste de São Paulo em 1885, o seu reflexo, fez com que Sacramento impulsionasse.

Sacramento não deve ser lembrada só pela sua gloriosa história onde guarda lembranças como: igrejas, casas de essencial importância, estação de bondes, ... mas valorizada também pelas exuberantes belezas naturais que dispões toda está região entre elas Cachoeiras, ribeirões, Serra e Grutas.

Entre as quais podemos destacar a gruta dos Palhares, que é a maior gruta de arenito das América, está situada no município de Sacramento, na zona do Alto Paranaíba, à margem esquerda da rodovia que liga a cidade de Sacramento à margem direita do Rio Grande, lugar denominado "Cipó", a antiga estação ferroviária da Mogiana, Aquela rodovia, antigo leito da linha de bondes que fazia a ligação. Algo maravilhoso, "lapa; labirinto de galerias e salas na maioria com difícil acesso.

Distante 4 km da cidade, a Usina Cajuru, inaugurada em 1913, no Ribeirão Borá, durante mais de meio século forneceu energia elétrica para Sacramento e Conquista. Foi também de 1913 a 1938 geradora de energia para a sustentação do Bonde Elétrico que ligava a cidade à estação férrea do Cipó, aproximadamente 15 km. Foi construída por engenheiros/ empreiteiros alemães da firma Bomberg & Cia. todo o material para o seu funcionamento foi importado da Alemanha. Desativada em 1964 o fornecimento de energia para Sacramento e Conquista e até 1970 forneceu energia para a Vila Simpson depois disso ficou por muitos anos abandonada, sendo alvo de inúmeras depredações. Recentemente foi recuperada pelo Patrimônio Histórico Municipal. Junto à usina pode-se apreciar o ribeirão Borá com suas inúmeras cachoeiras.

Situado na região sudoeste do Estado, nos municípios de Sacramento, Delfinópolis e São Roque de Minas, o Parque Nacional da Serra da Canastra que abriga a nascente do rio São Francisco, no Vale dos Cândidos.