A origem do município de Picos deu-se no povoado de Bocaina. A construção de uma capela soba invocação de Nossa Senhora da Conceição pelo sertanista Borges Marinho foi o marco inicial desse seu povoamento. Neste período, o território de Picos pertencia ao município de Oeiras. A família Borges Leal, que à época ocupava grandes áreas de terras nos arredores do município, fundou aí uma de suas mais importantes fazendas, a Fazenda Curralinho. O processo de povoamento do futuro município deveu-se à instalação dessas fazendas.

Pontos turísticos

* Catedral de Nossa Senhora dos Remédios (em estilo gótico).

* Morro da Mariana (onde se tem uma vista panorâmica da cidade, além variados restaurantes e pizzarias e, sobretudo, a maior característica da cidade, que tem a maior concentração urbana vivendo em encostas ou sobre morros do Estado do Piauí).

* Igreja do Sagrado Coração de Jesus - "igrejinha" (a primeira igreja da cidade de Picos).

* Museu Ozildo Albano (com peças e gravuras que retrata a história da cidade).

* Feira-Livre (uma das maiores feiras livres do Piauí e do Nordeste - a diversidade de produtos comercializados serve de atrativo).

* Prainha do Rio Guaribas.

* Barragem de Bocaina (cidade da área metropolitana de Picos).