Da necessidade de criar um refúgio no continente caso houvessem novos ataques a Ilha de Santa Catarina, fez com que em 31 de julho de 1793, o Governador Cel. João Alberto de Miranda Ribeiro enviasse oficio n. 07 ao Conde Rezende, vice-rei do Brasil. No oficio, o Governador incumbe a Caetano Silveira de Matos a construir palhoças para guardar farinha na estrada que ia para Lages. Nesta data, deu-se a fundação do povoado.

O nome do município originou-se de casas construídas de pau-a-pique, com cobertura de palha, denominada palhoça, na localidade da atual região sul do bairro da Ponte do Imaruim. Posteriormente outras construções de pescadores localizaram-se ao redor deste núcleo, com as mesmas características.

Palhoça possui inúmeros atrativos turísticos, desde os naturais até os culturais. As dicas são: Parque Estadual da Serra do Tabuleiro - É a maior Unidade de Conservação do sul do Brasil. Com quase 90.000 hectares, abrange nove municípios e algumas ilhas costeiras, estas constituem importantes refúgios de aves marinhas migratórias e fauna local. Trilha ecológica no Parque Estadual da Serra do Tabuleiro. Morro do Cambirela - Caminhar por trilhas até o alto do morro com 1.043 metros requer determinação e um ótimo preparo físico. Ponto culminante da região da Grande Florianópolis, o Cambirela é um dos cartões postais do Parque. Morro da Pedra Branca - Localizado a 6 km do centro de Palhoça o Morro da Pedra Branca possui magnífica vegetação de mata nativa, com belas trilhas que conduzem ao topo. Do alto dos seus 500 m é possível avistar os municípios vizinhos. Ilhas - As principais ilhas do município são: Ilha do Largo, Ilha dos Papagaios, Ilha Três Irmãs, Nossa Senhora da Conceição de Araçatuba, Ilha do Coral e Ilha dos Moleques. Praia do Tomé - A fartura do pescado e uma rica fauna somada a uma bela vista, fez com que o então navegador Tomé de Souza fixasse residência nesse local, sendo que a praia leva seu nome até hoje. O local oferece uma boa opção de bares e restaurantes. Vale a pena visitar a Praia do Tomé localizada na Barra do Aririú. Praia de Fora - Perto do morro mais alto do município - Cambirela estão as praias do Cedro, Pontal e Marivone, João Vieira que parecem receber a proteção do grande morro. Enseada de Brito - O único Distrito do município onde predomina a cultura açoriana através de seus casarios centenários e a maricultura como grande atrativo gastronômico. Pedras Altas (naturismo) - Num lugar pequeno, paradisíaco e de difícil acesso fica a segunda praia reconhecida como reduto naturista em Santa Catarina – Pedras Altas. Praia do Sonho - A Praia do Sonho é a única praia com duas frentes para o mar (norte e leste), com opção de banhos em águas calmas e mar groso, distante 34km do centro de Palhoça, preferida por aqueles que procuram paz e sossego. Praia Ponta dos Papagaios - O nome, segundo depoimento dos moradores mais antigos, originou-se porque antigamente o local era um viveiro natural de pássaros, entre eles vários papagaios. Praia da Pinheira - A Praia da Pinheira é uma das praias mais freqüentada de Palhoça, recebendo grande fluxo de turistas de outros estados. Praia Guarda do Embaú - Segundo pessoas antigas da Guarda do Embaú, um tesouro teria sido enterrado na localidade por capitão de um navio perseguido por piratas. Cachoeiras - Há diversas cachoeiras e corredeiras no Município de Palhoça, porém as principais são: cachoeira do Pontal que desce a montanha do Cambirela, cachoeira do Araçá que deságua no Rio Cubatão, cachoeiras do Maciambú, que descem os montes do Parque Estadual da Serra do Tabuleiro e a cachoeira do Sertão do Campo. Igrejas Históricas - Existem algumas igrejas Históricas no município de Palhoça como: Igreja Católica no centro de Palhoça, Igreja de Nossa Senhora do Rosário, na Enseada de Brito, entre outras. Mangues - Palhoça possui um dos maiores mangues de toda a América do Sul. Ponte Péncil - A ponte péncil é um atrativo que nos leva ao passado. A ponte fica localizada na Guarda do Cubatão. Prédio Centenário - O prédio no estilo colonial português foi construído por Antônio de Castro Gandra, teve início em 1894 e concluído em fins de julho de 1895. Em 22 de agosto de 1895 foi inaugurado solenemente e à noite houve um grande baile para comemorar o evento. Marisqueiras - O município de Palhoça é um dos maiores produtores de mariscos e ostras do estado de SC. Nossas águas são propicias para o cultivo deste molusco. Engenhos de Farinha e Cuscuz. Gruta Nossa Senhora de Fátima - Foi rezada o 1º terço em 23 de fevereiro de 1958. Na mesma década foi idealizada a imagem de Nossa Senhora de Fátima e os 3 pastorzinhos. A partir daí a imagem foi doada e levada em procissão da igreja matriz de palhoça, até a referida gruta.

Dentre outros tantos atrativos que tornam a cidade especial. Outra característica da cidade que chama bastante a atenção é o folclore. Os costumes folclóricos praticados na cidade são: Bandeira do Divino, Festa do Divino Espírito Santo, Boi-de-mamão, Pau-de-fitas, Terno-de-reis e Pão-por-Deus.