O nome Caçapava vem de “Caassapaba”, termo tupi-guarani que significa “caminho na mata” ou “clareira na mata”.

Caçapava surgiu de dois núcleos, cerca de 5 km distantes entre si. O mais antigo deles, que hoje constitui o bairro de Caçapava Velha, era um lugarejo que cresceu em torno da Capela Nossa Senhora D’Ajuda, nas terras de uma fazenda pertencente a Jorge Dias Velho, e local de descanso no caminho da Estrada Real, que ligava São Paulo a Taubaté. Esse povoado foi elevado à categoria de Freguesia em 18 de março de 1813.

Em 03 de maio de 1850, a Lei Provincial nº 01 transferiu a sede da Freguesia e do Distrito para a Capela Nova de São João Batista. A Freguesia de Nossa Senhora D’Ajuda foi elevada à categoria de Vila, através da Lei nº 20 de 14 de abril de 1855.Caçapava foi elevada à categoria de Cidade em 1875.

O título “Cidade Simpatia” foi usado pela primeira vez, em 1940, pelo jornalista carioca Martins Capestrano, que publicou reportagem na revista Fon-Fon, do Rio de Janeiro. Desde então, esse título passou a ser utilizado em outras situações e, cada vez mais, Caçapava passou a fazer jus a ele.

Curiosidades e pontos turísticos

Os caçapavenses e turistas sempre podem encontrar muita coisa na cidade. Somente no roteiro religioso, foram cadastrados um santuário, quarenta e seis igrejas, sessenta e duas capelas e dezoito grutas. Além disso, são seis empreendimentos em hospedagem, vinte e nove em alimentação e onze artistas, entre grupos e solistas.

A cidade preserva o ar de antigamente, com suas propriedades rurais, como as fazendas cafeeiras que mantêm a tradição histórica, além de matas nativas, águas cristalinas e cachoeiras, difícil de encontrar em outras regiões.

Os quartéis generais são pontos de referência, devido a seu trabalho em prol da cidade e do país. No Museu do Exército Brasileiro de Caçapava encontram-se memórias da 2° guerra mundial e lembranças de lutas travadas pelos nossos soldados.