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A cidade possui uma história diferente das demais cidades da região, visto que, enquanto o Vale do Paraíba desenvolveu-se através dos ciclos do ouro e do café e suas cidades cresceram em sociedades rurais, Cruzeiro desenvolveu-se através do advento da ferrovia e fundamentou-se, desde o seu surgimento, em uma sociedade urbana. Esse fato fez com que a cidade herdasse um patrimônio cultural único, que representa um diferencial em relação as demais cidades Valeparaibanas, representado pelas sedes de fazendas, pelas construções urbanas e relativas à ferrovia, pelo patrimônio religioso, pelas manifestações folclóricas e outros bens.
Por este motivo, o turismo cultural é bem forte na região. Na gastronomia, Cruzeiro possui inúmeros restaurantes, com diversidade de sabores. E a hospedagem fica por conta dos hotéis e pousadas da cidade e região.
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Localização A cidade de Cruzeiro localiza-se no cruzamento dos três principais estados do Brasil: São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais. Possui localização geográfica privilegiada, aos pés da Serra da Mantiqueira, próximo à Serra da Bocaina, com grande proximidade das Estâncias Hidrominerais (Caxambú e São Lourenço, MG) em torno de 50 kms; Campos do Jordão aproximadamente 145 Kms, Estâncias Climáticas de Itatiaia e Penedo 45 Kms; Litoral Norte (Ubatuba, Parati) 180 Kms.
Acesso Por terra: O acesso a cidade de Cruzeiro é pela Rodovia Presidente Dutra. No sentido Rio-São Paulo pode entrar no Km 25 e passar pela cidade de Lavrinhas ou no Km 33,5 entrando na Rodovia Hamilton Vieira Mendes, chegando ao centro da cidade. Para quem vem no sentido São Paulo-Rio, no Km 43, entrando na cidade de Cachoeira Paulista é só seguir as placas que indicam a cidade de Cruzeiro. Para quem vem do sul de minas pela Rod. 52 - Rodovia Dr. Avelino Junior, chegando no trevo vira à esquerda. Vindo pela Estrada Itajubá - Piquete entra no trevo em Piquete à esquerda, segue em frente até o trevo do Embaú e vira novamente à esquerda sentido Cruzeiro.
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