Tremembé foi fundada em 1660, pelo Capitão Mor Manuel da Costa Cabral, no local de pouso de viajantes, tropeiros que tinham como destino as Minas Gerais. Erigiu-se, então, uma capela para culto a Nossa Senhora da Conceição. Em 1663, esta capela recebeu a imagem do Senhor Bom Jesus, que ali permaneceu até 1672, quando foi transferida para uma capela própria. O crescente fluxo de fiéis fez surgir a necessidade de sucessivas ampliações da capela, que por volta de 1795 atingiu as proporções atuais. A emancipação da cidade deu-se no dia 26 de novembro de 1896, data em que se comemora o aniversário da cidade. Em 1907, três anos após a chegada dos monges trapistas a Tremembé, foi criada a Paróquia do Senhor Bom Jesus de Tremembé (desmembrada da Paróquia de São Francisco das Chagas de Taubaté) e a igreja do Bom Jesus, elevada a Matriz Paroquial recebeu também o título de Santuário Arquiepiscopal, concedido por Dom Duarte Leopoldo e Silva (na ocasião Arcebispo de São Paulo). Aos 23 de novembro de 1974, o Santuário do Bom Jesus recebeu o título de Basílica Menor, dado pelo Papa Paulo VI. O título expressa uma especial vinculação do templo com a Igreja de Roma, podendo usar as chaves pontifícias em seus emblemas. O título “menor” não se refere ao tamanho da igreja (apenas as quatro Basílicas Patriarcais Romanas são chamadas Basílicas maiores). Tremembé caracteriza-se como Estância Turística, desde 27 de Dezembro de 1993, de acordo com a Lei Estadual 8.506/93.